硫化氢是一种有毒有害，具有腐蚀性的气体。地下煤矿中由于环境复杂，气体种类繁多，各种易燃易爆、有毒有害的气体均有涉及。而硫化氢气体就是常见的一种。因为硫化氢是有毒气体，为防止硫化氢带来的潜在危害，需要使用武汉硫化氢传感器对煤矿中的硫化氢气体进行监测。

　　由于科学技术的发展机器人已运用在行业各业。现代工业机器人具有移动性能可靠、定位导航精确等特点能够帮助人们完成各种危险任务。而煤矿中的气体浓度含量监测、环境监测、地形监测、地下水位监测、温湿度监测、影像监测等都是使用机器人进行配套监测使用的常见项目之一。煤矿气体浓度含量监测中又涉及到氧气、一氧化碳、二氧化碳、可燃气体、硫化氢气体以及各类挥发性气体。

　　机器人硫化氢气体监测，涉及到机器人搭载功能、信号采集功能、无线传输技术等。智能型硫化氢气体传感器采用拔插式设计、5V供电、输出0-5 v任意电压和TTL串口信号，结合信号转换板使用，也可直接输出4-20mA、RS485、RS232、USB转TTL串口等，用户只需要采集相对应的标准信号进入机器人系统即可，机器人通过自身系统可进行报警点的设置，其监测数据也可进行保存、传输、生产曲线、图形、报警点颜色变换等，所有监测数据一目了然。

　　智能型硫化氢传感器模组核心采用原装进口气体传感器，经过二次开发标定而成，具有精度高、稳定性强等特点，其分辨率可达到PPB的级别，能够识别捕捉空气中的PPB级别的硫化氢气体分子浓度，并实时进行反馈。因智能型硫化氢传感器模组的优越性，不仅可帮助机器人气体巡检监测，更可提高生产工作效率、降低维护成本、监测成本、人力成本等，大大提高安全系数。

　　机器人除需要监测硫化氢气体外，还需要监测更多的气体如氧气、一氧化碳、二氧化碳、可燃气体以及各类挥发性气体。结合信号转换板使用，可同时插入4组或6组或8组或更多的气体传感器模组，实现同时监测多种气体。且智能型气体传感器模组拔插式的设计，即插即用，也方便更换传感器模组，需要监测哪种目标气体，插入目标气体的智能型气体传感器模组即可。方便机器人气体监测的后期维护、提高机器人的可塑性、气体监测种类灵活调整，更利于后续工作的部署和计划。